В толковании термина йога' до сих пор нет единого мнения. В древнеиндийском языке (санскрите) оно означает 'связь, соединение, единение, гармония'. Философы-материалисты рассматривают его как единение физического и психического состояния. человека, как гармонию полного физического здоровья и духовной красоты индивидуума. Характеризуя систему йога, Джавахарлал Неру писал: 'Слово 'упражнение' не подходит, так как в данном случае не требуется энергичного движения. Это скорее позы, как их называют — асаны, и при правильном их применении они придают телу бодрость, отнюдь не утомляя его. Этот старый и типично индийский метод сохранения физической бодрости является довольно примечательным'.Цель йоги — развивать такие качества организма, которые позволяют понять действительность, утвердить самосознание, поддерживать здоровье, функционирование мозга и психики. Этого можно достигнуть, последовательно проходя по различным ступеням йоги, известным под названием восьмеричного пути. Этих ступеней восемь, в итоге они составляют классическую систему йогов.'