Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой инерционностью, распределенностью параметров, наличием запаздывания в передаче управляющих воздействий и т.п.Первое издание учебника вышло в свет в 1985 г. в Энергоатомиздате. Второе издание (2004 г., Издательство МЭИ) переработано и дополнено конкретными примерами, расчет которых выполнен в среде Mathcad.