В книге рассматриваются принципы радиолокации, методы измерения координат и образа пространства, а также обобщенные блок-схемы построения РЛС для трех видов наблюдений : оператора, вычислительного устройства непрерывного действия и цифровой вычислительной машины. Приводятся характеристики радиолокационных сигналов с учетом статистических закономерностей, имеющих место при отражении радиоволн, их распространении и наложении шумов на сигнал.Описываются методы построения оптимальных и близких к оптимальным приемных устройств, учитывающих статистические, пространственные и частотно-временные характеристики как самого сигнала, так и помех.Производится оценка предельных возможностей РЛС при обнаружении и измерении координат целей. Дается статистическая оценка положения цели или ее траектории на основе данных радиолокационных измерений.В заключение производится описание способов борьбы с помехами различного вида, а также принципов работы систем пассивной радиолокации.