В книге рассматриваются основные теоретические вопросы по курсу теории механизмов и машин и даются примерные расчеты трех типовых проектов кинематических схем механизмов, а также приводятся 29 типовых проектных заданий из различных областей машиностроения. Книга составлена в соответствии с программами машиностроительных и механических специальностей и предназначена в качестве учебного пособия для студентов втузов этих специальностей. Она также может быть использована инженерно-техническими работниками конструкторских бюро.