Управление движением транспортного робота на основе профилей
Автор:Авдеев Никита Год: 2015 Издание:LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 52 ISBN: 9783659671784 В данной работе представлены исследования, целью которых является разработка средств повышения эффективности транспортных мобильных роботов, действующих в условиях промышленных предприятий. В работе рассматриваются факторы, оказывающие влияние на качество движения; описаны некоторые этапы проектирования и реализации программно-аппаратного комплекса управления мобильным транспортным роботом, имеющего колесное шасси; а также приведены результаты исследования.
