Системы автоматического управления движением судна по курсу
Автор:Березин С. Я., Тетюев Б. А. Год: 1990 Издание: Страниц: 256 ISBN: 5735501569 Книга посвящена устройству, исследованию, проектированию и эксплуатации современных систем автоматического управления движением судна (авторулевых). Обобщены отечественные и зарубежные материалы, рассматривающие судно как объект управления, дан сравнительный анализ существующих систем автоматического управления судном, включая адаптивные авторулевые и автоматизированные комплексы судовождения. Изложены инженерные методы исследования устойчивости и качества. Особое внимание уделено исследованию и расчету при типовых и случайных воздействиях с учетом имеющихся нелинейностей. Кратко изложены вопросы расчета систем управления движением судна оптимальных по быстродействию. Рассмотрен общий подход к оценке качества авторулевых и особенности их настройки в процессе эксплуатации. Даны рекомендации по оценке технико-экономической эффективности адаптивных и обычных авторулевых. Изложены также перспективы дальнейшего развития систем автоматического управления...
