|
|
Автор: Юлия Мартышенко und Владимир Воротников
Год: 2012
Издание:
LAP Lambert Academic Publishing
Страниц: 116
ISBN: 9783659226182
В первой части данной книги предлагается расширить возможности метода функций Ляпунова в задачах частичной устойчивости (стабилизации) путем развития концепции детектируемости динамических систем, предполагающей анализ структурных форм систем, для которых устойчивость по одной части переменных будет фактически означать устойчивость по отношению к другой (большей) части переменных. Во второй части работы рассматриваются более общие задачи частичной устойчивости, в рамках которых возможно найти приемлемый компромисс между содержательным смыслом понятия частичной устойчивости и требованиями к функциям Ляпунова, а также унифицировать (в известной мере) исследования задач устойчивости нестационарных и стационарных систем. Третья часть работы посвящена использованию развитых при решении задач частичной стабилизации подходов для исследования нелинейных задач управления вращательным движением асимметричного твердого тела при игровой модели помех.
|
|
