Некоторые актуальные проблемы развития теории механизмов и машин
Автор:Виктор Глазунов und Сергей Хейло Год: 2013 Издание:LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 72 ISBN: 9783659421419 В монографии изложены результаты исследований в области структурного синтеза, кинематики и динамики пространственных манипуляционных механизмов параллельной структуры. Рассматриваемые манипуляционные механизмы используются в современных системах для комплесной механизации и автоматизации технологических процессов предприятий в различных отраслях промышленности. В работе показаны структурные схемы механизмов, приведены примеры их практического использования.Представлены решения задач управления механизмами параллельной структуры различных классов - поступательно-направляющего и сферического.
