Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем
Автор:Геращенко Е. И., Геращенко С. М. Год: 1975 Издание:Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука" Страниц: 296 ISBN: [не указан] Излагается приближенный метод анализа устойчивости и качества нелинейных автоматических систем. Дается алгоритм метода и его обоснование. Подробно рассматриваются вопросы практического применения метода для расчета различных классов систем регулирования (релейных, квазиоптимальных, систем с переменной структурой, систем, управляемых ЦВМ). Рассматривается вопрос управления дифференциальным спуском для оптимизации выпуклой целевой функции многих переменных. Доказывается сходимость соответствующих алгоритмов и приводятся рекомендации по их использованию. Назначение книги - дать читателю математический аппарат и навыки его применения, позволяющие с помощью минимального объема вычислений (а часто и «вручную») выявить основные качественные закономерности сложной нелинейной системы высокого порядка. Книга предназначена для инженеров-расчетчиков, научных работников и аспирантов, работающих в области автоматического управления.