Автор:Чаплыгин С.А. Год: 2012 Издание:Книга по Требованию Страниц: 191 ISBN: 9785458264662 «В 1939 г. исполнилось 50 лет со времени премирования Парижской Академией наук мемуара С. В. Ковалевской о движении твердого тела, имеющего неподвижную точку. Как известно, впервые задача была решена Эйлером для случая, когда неподвижная точка является центром тяжести тела; затем Лагранж в своей Mecanique analytique рассмотрел случай, когда центр тяжести не находится в неподвижной точке, но лежит на оси симметрии эллипсоида инерции для точки опоры, который должен быть в этом случае эллипсоидом вращения. Таким образом, задача была решена лишь в двух частных случаях: в первом ограничение налагалось на положение центра тяжести тела (он должен быть неподвижным), во втором налагалось условие отчасти на центр тяжести, отчасти на конфигурацию тела, общая же задача оставалась незатронутой... Как известно, случай Лагранжа получил широкое применение в практике: достаточно сказать, что гироскопами Лагранжа теперь ведутся большие морские суда - этим мы обязаны работам Фуко. Естественно поставить...
