|
|
Автор: Jesse Russel
Год: 2012
Издание:
Книга по Требованию
Страниц: 68
ISBN: 9785513838562
High Quality Content by WIKIPEDIA articles! A commonly used convention for selecting frames of reference in robotics applications is the Denavit and Hartenberg (D–H) convention which was introduced by Jaques Denavit and Richard S. Hartenberg. In this convention, each homogeneous transformation is represented as a product of four basic transformations. The common normal between two lines was the main geometric concept that allowed Denavit and Hartenberg to find a minimal representation. The reference frames are laid out as follows: Данное издание представляет собой компиляцию сведений, находящихся в свободном доступе в среде Интернет в целом, и в информационном сетевом ресурсе "Википедия" в частности. Собранная по частотным запросам указанной тематики, данная компиляция построена по принципу подбора близких информационных ссылок, не имеет самостоятельного сюжета, не содержит никаких аналитических материалов, выводов, оценок морального, этического, политического, религиозного и...
|
|
