Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности
Автор:Краснова С.А. Год: 2014 Издание: Страниц: [не указано] ISBN: 9785971008101 Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными...
