Адаптивное управление динамическими объектами с запаздыванием
Автор:Игорь Борисович Фуртат Год: 2012 Издание:LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 120 ISBN: 9783659212154 В книге представлены новые алгоритмы адаптивного управления в условиях неопределенности параметров и наличия запаздывания в модели объекта управления. Обобщаются метод расширенной ошибки, алгоритмы адаптации высокого порядка и новые модифицированные алгоритмы адаптации высокого порядка, разработанные для объектов без запаздывания, на динамические объекты, модели которых содержат запаздывание по управлению и состоянию. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность использования разработанных алгоритмов. Теоретические результаты применены для построения алгоритмов адаптивного управления процессом адсорбции, модель которого содержит неизвестные параметры и запаздывание по управлению. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
