Автор:Мошкин В.И., Петров А.А., Титов В.С., Якушенков Ю.Г. Год: 1990 Издание:
Машиностроение Страниц: 272 ISBN: 5217004673 Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.