ИИУС промышленных роботов для контактной точечной сварки
Автор:В.К. Гарипов, В.В. Слепцов und А.Н. Федотов Год: 2014 Издание:LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 132 ISBN: 9783659619274 Рассмотрены вопросы построения информационно-измерительных и управляющих систем промышленных роботов для контактной точечной сварки (ИИУС ПР КТС). Проведен анализ режимов работы, обоснованы математические модели электроприводов постоянного и переменного тока, представлен синтез корректирующих устройств, определены показатели качества ИИУС ПР КТС, обеспечивающие максимальное быстродействие системы. Разработана методика определения технических характеристик, представлены результаты экспериментальных исследований.
