ИИУС координатно-измерительных машин и измерительных роботов
Автор:В.К. Гарипов, А.В. Тихонравов und В.В. Слепцов Год: 2015 Издание:LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 128 ISBN: 9783659679605 Рассмотрено современное состояние вопросов построения информационно-измерительных и управляющих систем (ИИУС) координатно-измерительных машин (КИМ) и измерительных роботов (ИР). Предложены технические требования к составу и структуре КИМ и ИР. Описаны схемы и конструкции приводов координатных перемещений. Описана математическая модель РЭП КИМ и ИР. Представлен анализ регулируемых электроприводов (РЭП) КИМ и ИР с учетом нелинейностей. Рассмотрен синтез оптимальных по быстродействию алгоритмов работы КИМ и ИР. Даны методические рекомендации в области построения ИИУС КИМ ИР
