Автор:Николай Николаев und Алексей Бобцов Год: 2011 Издание:LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 184 ISBN: 9783845431314 Предметом исследований является проблема анализа и синтеза алгоритмов адаптивного и робастного управления по выходу нелинейными неопределенными системами. Предполагается, что объект управления состоит из линейного динамического блока и нелинейного статического блока в обратной связи. Допускается, что параметры линейной части объекта управления неизвестны, либо известны не полностью, а на нелинейность могут налагаться различного рода ограничения: нелинейность может быть ограниченной; нелинейность может лежать в неизвестном секторе; нелинейность может быть ограниченной функцией выходной переменной, возведенной в степень. Примерами технических систем, описываемых математическими моделями рассматриваемого класса, являются: электромеханические системы, космические системы, роботы-манипуляторы и т.д.
