Автор:Бромбер П.В. Год: 2012 Издание:Книга по Требованию Страниц: 295 ISBN: 9785458330343 Инерциальные системы разбиваются на три больших класса: системы полуаналитлчсского типа, аналитического типа и бесплатформенные системы.Вводится однопараметрическое семейство подобных эллипсоидов вращения ( h - эллипсоидов, h — высота полета), которые в первом приближении являются эквипотенциальными поверхностями поля силы тяжести. Центр масс движется по поверхности эллипсоида (горизонтальные полеты самолетов и движение морских кораблей).Излагается теория чувствительных элементов — гиростабилизированных платформ, акселерометров и гироизмерителей абсолютной угловой скорости. Приводятся алгоритмы инерциальных систем с учетом несферичности Земли. Составляются уравнении ошибок для линейного анализа погрешности систем всех классов. Процесс формирования идеальных функциональных схем инерциальных систем доводится до состояния алгоритма. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1979 года (издательство "Наука").
