Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
Автор:Тывес Л.И. Год: 2018 Издание: Страниц: [не указано] ISBN: 9785971052623 В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при...
