Автор:Т. Клодина, В. Погорелов und Е. Чуб Год: 2012 Издание:LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 124 ISBN: 9783848416165 Рассмотрен режим ориентации инерциальной системы навигации (ИНС), построенной на основе некорректируемой гиростабилизированной платформы (НП). Приведены модели погрешностей чувствительных элементов и дан сравнительный анализ различных форм представления кинематических уравнений с точки зрения эффективности их использования в системах начальной ориентации ИНС платформенного типа. Изложены основные подходы к построению детерминированных и стохастических моделей НП. Показана возможность описания ее движения с помощью уравнений Абеля, Риккати и ряда других дифференциальных уравнений. Для НП, функционирующей в условиях действия помех, построены модели в форме «объект-наблюдатель» с использованием углов Эйлера-Крылова и параметров Родрига-Гамильтона. Для оценивания стохастического вектора состояния НП получены уравнения фильтрации в виде замкнутой системы апостериорных моментов. Приведены результаты численного моделирования. Книга предназначена для инженерно-технических и научных...
