Рассматриваются точные следящие и позиционные электроприводы, постороенные по двухканальному принципу с использованием активных упругих компенсаторов, выполненных из пьезоматериалов, в качестве электромеханических преобразователей в точном канале и традиционных двигателей - в грубом канале. Изложены вопросы математического описания активных упругих компенсаторов, коррекции их динамических свойств, синтеза и проектирования двухканальных электроприводов, а также результаты их экспериментального исследования.
