Информационные системы виртуальной реальности в мехатронике и робототехнике. Учебное пособие
Автор:Алферов Г. В., Кулаков Ф. М., Нечаев А. И., Чернакова С. Э. Год: 2009 Издание:Издательство СПбГУ Страниц: 168 ISBN: 9785288050053 В настоящем пособии излагаются основные принципы построения информационных систем виртуальной реальности применительно к задачам управления мехатронными системами. Изучаются математические методы анализа устойчивости и синтеза систем кинестетического взаимодействия человека-оператора с реальными и виртуальными объектами. Рассматриваются условия информационного взаимодействия человек — машина, с которыми сталкивается специалисты в области интеллектуальных систем управления и когнитивных технологий. Значительное внимание уделено методам и принципам построения интеллектуальных мехатронных систем. Учебное пособие рекомендовано студентам университетов, обучающимся по специальностям математического и физико-математического направления и особенно по специальности "Прикладная математика и информатика", а также может быть предназначено для научных работников, специализирующихся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости.
