Технологии и инженерия

Список источников >Наука и образование >Технологии и инженерия >

Робототехника и гибкие автоматизированные производства

Автор: ред. Макаров, И.М.
Год: 1986
Издание: Высшая школа
Страниц: 478
ISBN: [не указан]
Том 1: В пособии рассмотрены принципы построения гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы интеграции элементов и технологий в единую производственную систему.Том 3: Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствамиВ пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипуляционных и локомоционных роботов, методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническими комплексами (РТК), гибкими производственными модулями, линиями и участками (ГПС); алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС.Том 5: Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств.В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов производственной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционны роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.Том 6: Техническая имитация интеллектаВ пособии рассмотрены теоретические и практические вопросы построения робототехнических систем с элементами искусственного интеллекта; приведены основы теории формальных языков и грамматик, теории алгоритмов и теории решения задач; описаны методы машинного анализа сцен и доказательства теорем, принципы построения интеллектуального интерфейса на основе диалоговых систем. Изложение иллюстрировано описанием конкретных систем и программных комплексов.Том 7: Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности.В пособии рассмотрены структура и функции робототехнических комплексов ГАП в различных отраслях промышленности: электронной, машиностроительной, приборостроительной; описаны принципы проектирования, разработки, внедрения и эксплуатации систем; рассмотрены вопросы типизации и унификации технических решений с целью их распространения на другие отрасли промышленности.Том 8: Основы построения систем автоматизированного проектирования гибких производствВ пособии изложены современные методы проектирования, основанные на моделировании функциональных, информационных и управленческих структур технологического проектирования гибких производственных систем с целью определения структуры программно-технических компонент системы автоматизированного проектирования.
Добавлено: 2009-11-18 20:32:59

Видео о книгах:

Это интересно...

Наши контакты

Рейтинг@Mail.ru

© 2009-2016, Список Литературы