Учебное пособие для вузов. 3-й том общим принципам и особенностям конструирования универсальных и специализированных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения минамических моделей конструкций.Схемы, формулы.
