В книге рассмотрены принципы построения автоматических систем, приборов и устройств с исполнительным шаговым двигателем. Методика расчета статистических погрешностей и вопросы анализа систем изложены с учетом особенностей шагового двигателя. Эквивалентные схемы шагового двигателя составлены исходя из условий работы в автоматических системах и приборах. Особое внимание уделяется принципам построения систем замкнутого типа. Приведены схемы основных узлов.