Автоматика. Радиоэлектроника. Связь

Список источников >Учебная литература >Студентам и аспирантам >Технические науки. Медицина. Сельское хозяйство >Автоматика. Радиоэлектроника. Связь >

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие

Автор: Москвичев А. А., Кварталов А. Р., Устинов Б. В.
Год: 2015
Издание: Форум, Инфра-М
Страниц: 176
ISBN: 9785911349691, 9785160102900
В учебном пособии излагается материал по курсам "Проектирование нестандартного автоматического оборудования" и "Основы робототехники". Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", а также может...
Добавлено: 2015-12-29 18:02:48

Околостуденческое

Рейтинг@Mail.ru

© 2009-2024, Список Литературы