Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов
Автор:Косулин В. Д., Михайлов Г. Б., Омельченко В. В., Путников В. В. Год: 1988 Издание:Энергоатомиздат Страниц: 184 ISBN: 5283043991 Рассмотрены основы теории, конструкция и принципиальные схемы вентильных электродвигателей постоянного тока. Дан анализ путей повышения их энергетических показателей и расширения функциональных возможностей. Описаны схемы датчиков положения ротора и частоты вращения. Рассмотрены вопросы конструирования вентильных электродвигателей для электромеханических модулей. Приведены примеры расчета конкретных машин. Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой электроприводов роботов-манипуляторов, вентильных электродвигателей, может быть полезна студентам вузов.
