Статистическая теория систем управления в пространстве состояний
Автор:Казаков И. Е. Год: 1975 Издание:Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука" Страниц: 432 ISBN: [не указан] Книга содержит систематическое изложение теоретико-вероятностных методов анализа и синтеза автоматических систем управления в пространстве состояний. Рассматриваются методы корреляционного анализа и определения законов распределения фазовых координат. Изложены задачи линейной И нелинейной фильтрации. Формулируются общая постановка и алгоритмы решения задач статистической оптимизации управления с помощью принципа максимума и динамического программирования. Более подробно рассматривается аналитический синтез управления по квадратическому критерию при наличии ошибок измерений. Большое внимание уделяется инженерным алгоритмам решения задач. Изложение методов анализа и синтеза нелинейных систем опирается на приближенный способ статистической линеаризации. Рассмотрены примеры. Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, специализирующихся в области систем управления.
