Синергетические методы управления сложными системами. Механические и электромеханические системы
Автор:Колесников А. А., Веселов Г. Е., Попов А. Н., Колесников А. А., Топчиев Б. В., Мушенко А. С., Кобзев В. А. Год: 2006 Издание:КомКнига Страниц: 304 ISBN: 548400330, 548400330X, 548400330X Книга посвящена разработке новых синергетических методов аналитического конструирования объективных законов управления в различных прикладных областях. К таким областям относятся нелинейные многомерные задачи управления системами механической и электромеханической природы, в том числе манипуляционными и мобильными роботами, системами пространственного движения летательных, космических и подводных аппаратов. Книга предназначена для студентов, аспирантов, инженеров и ученых, занимающихся проблемами создания новых классов современных механических и электромеханических систем различного применения.