Моделирование, анализ, синтез электроприводов со сложной кинематикой. Том 1
Автор:Александр Осичев und Владимир Котляров Год: 2014 Издание:LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 268 ISBN: 9783659573057 Издание является сборником ранее опубликованных научных статей двух авторов, написанных по ходу совместной научной деятельности и аспирантской подготовки. Их содержание обладает тематической цельностью, выстроено в хронологическом порядке и отражает процесс развития исследований и авторов. Тематика, в основном, связана с моделированием и синтезом САР электроприводов - двухмассовых (и более) электромеханических систем (с учетом внешнего трения на исполнительном органе). Материалы могут быть полезны как специалистам (поскольку уже были востребованы на практике), так и студентам, изучающим технику моделирования сложных электромеханических систем на базе Матлаба и синтеза их САР, как с последовательными регуляторами при корневой методике синтеза, так и в рамках векторно-матричного аппарата, в непрерывном и дискретном времени. Статьи посвящены исследованию и разработке широкого ассортимента наблюдателей, модальных и линейно-квадратичных регуляторов для полностью и неполностью управляемых и...
