Механика

Список источников >Нехудожественная литература >Научная и техническая литература >Естественные науки >Физико-математические науки >Механика >

Глобально управляемые механические системы

Автор: Каюмов О. Р.
Год: 2007
Издание: ФИЗМАТЛИТ
Страниц: 168
ISBN: 9785922108492
В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом "достижимых кривых" подход распространен на негладкие механические системы. В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а также систем с идеальными односторонними связями. Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления. Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.
Добавлено: 2016-11-15 18:00:03

Видео о книгах:

Это интересно...

Наши контакты

Рейтинг@Mail.ru

© 2009-2016, Список Литературы